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  想让机器人与人类配合无间,或许是机器人领域里最难做的事了。

  近日,来自加拿大舍布鲁克大学的研究人员开发出了一种固定在腰间的机械臂系统,它可以帮助你完成多种任务。




腰间穿戴的“第三只手”机械臂

  在探讨机械手对人们的用途时,无论是额外的手指还是一个或两个额外的机械臂,其功能都常限于缓慢移动的轻量级任务。这些任务往往是持有或携带物体,稳定物体或使用者等等。但人们想要的并不只是如此,而是能让我们变成像漫威漫画里的超级英雄一样的可穿戴机械臂。这种类型的可穿戴机械臂被称为额外机械臂。

  研究的系统有 3 个自由度,由磁流变离合器和静液压传动装置驱动。其目标是在众多工业和家庭应用中实现如人类手臂一样的性能。液压系统会提供相对较大的动力,但是动力系统本身是通过线缆和使用者连接的,在最大程度上减少了使用者穿戴的质量(保证手臂的惯性较小),同时还略微限制了移动性。

  外置动力系统确实会束缚一点让你成为超级英雄的潜力,但在实际情况下,使用者不太可能会四处走动。如果任务必须移动,或许可以把动力系统安置在跟随人移动的自动驾驶车上。最终,整个系统可能会集成到更为便携的背包中。该机械臂重约 4kg,大约相当于真实的人的手臂,能够提起 5kg 的重量。

  研究者表示,添加一些传感器会让该机械臂做一些像在使用者旁边采摘水果这样的事情,还可以做一些合作型任务,比如提供工具协助。你可以把它看成一个合作者,它可以和使用者并肩执行同样的任务来直接地提高生产力,也可以代替使用者做一些任务,让使用者可以去做其他更需要创造力和判断力的事情。


  “第三只手”可以用来做些什么?研究者们设想了很多应用,包括:采摘果实、刷墙、擦玻璃、递送工具,甚至还有打羽毛球。


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